| Name | Stelle | Zeitraum/*Zeitpunkt | Bemerkungen |
| Regimentsstab | |||
| Schubert | Kdr. | bis Mitte Okt.39 dann A.Nachr.Fhr.12 (Oberst) | |
| Arnold | Kdr. | ab Mitte Oktober 1939 (Obstlt.) am 20.4.40 Oberst bef.;16.6.40 Andelot verw.u.gefangen genommen; | 31.5.40 Sp.z.E.K.II; |
| Duvigneau | Kdr.stellv. | *10.5.40 (Major d.R.); ab 16.6.40 für gef.Arnold; | |
| Friederich | Major b.St. | *10.5.40 (Major); | |
| König | Rgt.Adj. | *10.5.40 (Lt.); | |
| Langer | Verpfl.Offz. | *10.5.40 (Lt.d.R.a.D.); | |
| Leimböck | Beamter | *10.5.40 (Techn.Insp.); | |
| Geyer | 16.6.40 verwundet in Andelot (Uffz.); | ||
| Hron Eduard | 16.6.1940 gefallen Bauchschuß Andelot (Gfr.); Grablage ungekl.angebl.v.Feind bestattet; | geb.: 14.9.17 | |
| Willuweit Max | 16.6.1940 gefallen Kopfschuß Andelot (Gfr.); Grablage ungekl.angebl.v.Feind bestattet; | geb.: 11.7.15 | |
| I.Abteilung/A.N.R.521 | |||
| Stab/I.Abteilung | |||
| Beichele | Kdr. | *10.5.40 (Hptm.) | |
| Blümel | stellv.Kdr. | *1940 (Hptm.); zgl.Kp.Fhr.3.Kp.; | |
| Sjöberg | Abt.Adj. | *10.5.40 (Lt.d.R.) | |
| Dr.Müller | Abt.Arzt | *10.5.40 (St.A.) | |
| Dömling | Beamter | *10.5.40 (Obzhlmstr.) | |
| Eckert | Beamter | *10.5.40 (Ob.Insp.) | |
| 1.Kompanie/A.N.R.521 | |||
| Probst | Kp.Fhr. | *10.5.40 (Hptm.) | |
| Schulte | Zgfhr. | *10.5.40 (Lt.) | |
| Steinkuhl | Zgfhr. | *10.5.40 (Lt.d.R.) | |
| Islinger | Zgfhr. | *10.5.40 (Lt.d.R.) | |
| 2.Kompanie/A.N.R.521 | |||
| Kögel | Kp.Fhr. | *10.5.40 (Oblt.) | |
| Clausius | Zgfhr. | *10.5.40 (Oblt.d.R.) | |
| Edelmann | Zgfhr. | *10.5.40 (Lt.d.R.) | |
| leichte Nachr.Kol./I./A.N.R.521 | |||
| Sonntag | Führer | *10.5.40 (Oblt.d.R.) | |
| Stab/II.Abteilung | |||
| Duvigneau | Kdr. | *10.5.40 (Major d.R.); ab 16.6.40 stellv.Rgts.Kdr.; | |
| Schmitz | stellv.Kdr. | *10.5.40 (Hptm.); von 5.Kp. für Duvigneau am 16.6.40; | |
| Krage | Abt.Adj. | *10.5.40 (Lt.d.R.) | |
| Dr.Gasser | Abt.Arzt | *10.5.40 (U.A.) | |
| Widmer | Beamter | *10.5.40 (Obzhlmstr.) | |
| Bauer | *10.5.40 (Hptwerkmstr.) | ||
| 3.Kompanie/A.N.R.521 | |||
| Blümel | Kp.Fhr. | *10.5.40 (Hptm.d.R.), 1940 stellv.Abt.Kdr.I./521; | |
| Graf v.Moy | Zgfhr. | *10.5.40 (Lt.d.R.) | |
| Lüstraeten | Zgfhr. | *10.5.40 (Lt.d.R.) | |
| Fischbacher | Zgfhr. | *10.5.40 (Lt.d.R.) | |
| 4.Kompanie/A.N.R.521 | |||
| Seeck | Kp.Fhr. | *10.5.40 (Oblt.); | |
| Vibrans | Zgfhr. | *10.5.40 (Lt.d.R.) | |
| Langzeuner | Zgfhr. | *10.5.40 (Lt.d.R.) | |
| Büchner | Zgfhr. | *10.5.40 (Lt.d.R.) | |
| 5.Kompanie/A.N.R.521 | |||
| Schmitz | Kp.Fhr. | *10.5.40 (Hptm.); ab 16.6.40 Abt.Kdr. f.Duvigneau; | |
| Bernklau | Zgfhr. | *10.5.40 (Hptm.); Anfang Juni kdrt.zur I.Abt.; | |
| Bauer | Zgfhr. | *10.5.40 (Lt.d.R.) | |
| 6.Kompanie/A.N.R.521 | |||
| Friedrich | Kp.Fhr. | *10.5.40 (Oblt.d.R.); | |
| Kramer | Zgfhr. | *10.5.40 (Lt.d.R.) | |
| Hofmeister | Zgfhr. | *10.5.40 (Lt.d.R.) | |
| Koch | Zgfhr. | *10.5.40 (Lt.d.R.) | |
| leichte Nachr.Kol./II./A.N.R.521 | |||
| Dr.Duller | Führer | *10.5.40 (Oblt.d.R.a.D.) | |
| Stab/III.Abteilung | |||
| Schröther | Kdr. | *10.5.40 (Major) | |
| Lehr | Abt.Adj. | *10.5.40 (Lt.) | |
| Dr.Spahe | Abt.Arzt | *10.5.40 (U.A.) | |
| Fiedler | Beamter | *10.5.40 (Obzhlmstr.) | |
| Karl | ab MItte/Ende Mai 40 (Stzhlmstr.); | ||
| Tapperath | *10.5.40 (Techn.Insp.) | ||
| 7.Kompanie/A.N.R.521 | |||
| Kopplin | Kp.Fhr. | *10.5.40 (Oblt.d.R.); | |
| Echterhölter | Zgfhr. | *10.5.40 (Lt.d.R.) | |
| Haas | Zgfhr. | *10.5.40 (Lt.d.R.) | |
| Eder | Zgfhr. | *10.5.40 (Lt.) | |
| 8.Kompanie/A.N.R.521 | |||
| Bredereck | Kp.Fhr. | *10.5.40 (Lt.); | |
| Monninger | Zgfhr. | *10.5.40 (Lt.d.R.) | |
| Hammwöhner | Zgfhr. | *10.5.40 (Lt.d.R.) | |
| 9.Kompanie/A.N.R.521 | |||
| Böttger | Kp.Fhr. | *10.5.40 (Oblt.d.R.); | |
| Mühlhäuser | Zgfhr. | *10.5.40 (Oblt.d.R.) | |
| Einhenkel | Zgfhr. | *10.5.40 (Lt.d.R.) | |
| Dr.Albert | Zgfhr.FF-Kabelzug | *10.5.40 (Lt.d.R.) | |
| 10.Kompanie/A.N.R.521 | |||
| Rieger | Kp.Fhr. | *10.5.40 (Lt.z.V.); | |
| Walther | Zgfhr. | *10.5.40 (Lt.) | |
| Friedrich | Zgfhr. | *10.5.40 (Lt.d.R.z.V.) | |
| leichte Nachr.Kol./III./A.N.R.521 | |||
| Roth | Führer | *10.5.40 (Oblt.d.R.) | |
| unbekannte Kp./I./A.N.R.521 | |||
| Brendel | *1940 (Obw.); | ||
| Burkowski | *1940 (Stbwm.); | ||
| Dwornitzak | *1940 (Obstwm.); | ||
| Fiebig | *1940 (Obw.); | ||
| Ilsitz | *1940 (Hptwm.); | ||
| Noddack | *1940 (Obw.); | ||
| Schulz | *1940 (Wm.); | ||
| Siller | *1940 (Wm.); | ||
| Teichmann | *1940 (Wm.); | ||